智能巡检产品-人形机器人
- 详情介绍
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机械尺寸
型号
G1
G1 EDU
高宽厚(站立)
1320mmx450mmx200mm
1320mmx450mmx200mm
高宽厚(折叠)
690mmx450mmx300mm
690mmx450mmx300mm
带电池重量
约35kg
约35kg+
总自由度(关节电机)
23
23~43
单腿自由度
6
6
腰部自由度
1
1+(可加选2个腰部自由度)
单手臂自由度
5
5
单手自由度
/
7(可加选力控三指灵巧手Dex3-1)+2(可加选2个手腕自由度)
*三指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度
**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承(高精度，高承载力)
工业级交叉滚子轴承(高精度，高承载力)
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
膝关节最大扭矩【1】
90N.m
120N.m
手臂最大负载【2】
约2Kg
约3Kg
小腿+大腿长度
0.6M
0.6M
手臂臂展
约0.45M
约0.45M
超大关节
运动空间腰部关节： Z±155°
膝关节：0~165°
髋关节： P±154°、R-30~+170°、Y±158°
手腕关节：无腰部关节： Z±155°、X±45°、Y±158°
膝关节：0~165°
髋关节： P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕关节： P±92.5°、Y±92.5°电气特性
全关节中空内走线
有
有
关节编码器
双编码器
双编码器
散热系统
局部风冷散热
局部风冷散热
供电方式
13串锂电池
13串锂电池
基础算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
感知传感器
深度相机+3D激光雷达
深度相机+3D激光雷达
4麦克风阵列
有
有
5w扬声器
有
有
WiFi 6、蓝牙5.2
有
有
配 套
高算力模组
/
NVIDIA Jetson Orin
智能电池(快拆)
9000mAh(421Wh)
9000mAh(421Wh)
充电器
54V 5A
54V 5A
手持式遥控器
有
有
其 他
续航时间
约2h
约2h
智能OTA升级
有
有
二次开发【3】
/
有
保修期【4】
8个月
18个月
[1] 整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大
[3] 详细功能，请查看二次开发手册
[4] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[5] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[6] 人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[7] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[8] 本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
※本产品为民用机器人产品。请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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