智能巡检产品-机器狗
- 详情介绍
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产品参数
尺寸
700mm×310mm×400mm
越障能力
16cm
爬坡能力
40°
持续负载
≥8kg
爬坡能力
≤15kg
电池
≤115000mAh，电压28-33.6V
续航和
2-4h
巡检速度
0-3.7m/s
配件参数
激光雷达 型号
XT16
尺寸（不含支架）
Φ100/ 103mm*76mm
供电电压范围
9-36V DC
激光波长
905mm
FOV
水平 360°，垂直30°（-15°~+15°）
激光雷达 MID360激光雷达
MID-360
尺寸（不含支架）
65mm*65mm*60mm
供电电压范围
9-27V DC
激光波长
905mm
FOV
水平 360°，垂直-7°-52°
深度相机 型号
D435i
最小深度距离
0.105m
深度图像分辨率
1280*720 @ 30fps；
848*480 @ 90 fps
深度视场角
86° * 57° （±3°）
拓展坞 型号
Orin Nano 8GB、Orin NX 16GB
供电电压范围
16-60V DC
算力
Nano支持可达40Tops算力
NX支持可达100Tops算力
拓展坞接口
USB3.0-Type A X1、
USB3.0-Type C X1、USB2.0-Type C X1
千兆以太网口（标准RJ45）X2、
百兆以太网（GH1.25-4PIN）X1、
M8航插接口X1
航机机械 型号
D1
重量
约2.37kg
自由度
6
负载
500g
最大臂展
670mm（含夹爪）
重复定位精度
约0.2cm
电源需求
24V 2.5A（max5A)
功率
60W
带屏遥控器双相机+三合一 摄像头数量
2
摄像头分辨率
1920*1080
无线频率
2.4GHz
探照灯/喇叭功率
30W
警灯
红蓝爆闪
带屏遥控器
MK15
声音最大传输距离
800m
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