像动物一样行走：四足机器狗的运动之道
2026-04-30
概要
四足机器狗借鉴了四足动物的肢体结构，通过多关节配合实现平稳行走。
四足机器狗借鉴了四足动物的肢体结构，通过多关节配合实现平稳行走。其运动方式与轮式或履带设备有所不同。
● 关节分布：每条腿设有髋、膝、踝等多个活动关节，分别负责前后摆动、屈伸和角度适应
● 步态切换：慢速行走时每次移动一条腿;中速行进时采用对角小跑;快速奔跑时前后腿交替发力
● 感知平衡：机身内置惯性传感器，持续监测身体倾斜角度，实时调整腿部出力
这种仿生设计让机器狗能够在不平整路面、楼梯和狭窄空间内穿行，拓展了移动机器人的作业范围。
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